Не можем поделить детей

В заголовке темы невозможно сформулировать всю проблему с которой столкнулся. Начну по порядку, с БЖ прожили около 10 лет, отношения были далеки от идеальных. Разводились 2 раза, все думал нормализуется.... Окончательно семью разрушила бывшая, ушла к другому, ну как в поговорке: "Если жена ушла к другому, еще не известно кому повезло". От брака с ней двое детей, дочке 8 лет и сыну 4 года. первое время все шло нормально, с детьми виделся без проблем, дети сильно переживали наш развод. Потом нашла коса на камень... Заметил что начали учить младшего называть ее нового мужа папой, даже фамилии другой научили. Мне это естесственно не понравилось и я ей высказал. С этого момента сына больше не видел. Дочка постарше, она им мозг выносит, не могут удержать что бы она со мной не виделась. Пришлось пожаловаться в органы опеки, БЖ вела себя как невинная овечка, я не против, но вот только дети от меня видете ли приходят не управляемыми, вечно к папе рвутся. Подписали мировое соглашение, и на этом все, как говорится лиж бы подписать. Через несколько месяцев безуспешных попыток решить вопрос по мирным путем пришлось идти в суд. В суде опять подписали мировое соглашение, на основании которого могу брать детей на 2 суток в неделю и неделю каждого месяца во врямя летних каникул. Одно но БЖ настояла на пункте что общение происходит с учетом эмоционального и физического состояния ребенка. И все опять все по новой. Мне просто говорят: "дети не хотят к тебе". За это время я встретил женщину, которую полюбил и мы поженились. Эти уроды (другим словом назвать не могу) и ее в покое не оставляют, постоянно на телефон приходят оскорбления и угрозы, как от БЖ так и от ее нынешнего мужа! Вот наприме: "Я для тебя царь и бог, и ты у меня будешь спрашивать разрешение что бы взять детей", и это только одно из самых безобидных. Подскажит что делать, потому что сына реально отучают от меня, есть судебное определение, но они и на него плюют. Алименты плачу исправно, попробуй только не заплати... БЖ сразу вонь поднимает. Очень сложно в этой ситуации моей жене, наблюдать наши баталии и еще и получать оскорбления от неизвестно кого.